变频器与西门子
PLC为西门子SR30（采用PLC自带的ModbusRTU通讯协议）
ABBACS510
98021Modbus
53021从站地址
530319。2KbitS波特率
53042校验方式8E1
53050
100110由modbus启停变频器
11020由modbus给定频率（020000对应050Hz）
11038给定1来自modbus通讯
30181PLC跟变频器通讯故障时变频器停机
3019设置通讯故障时延迟停机时间
16048设置PLC可通讯复位故障
初始化：向40001写0X0476（变频器上电时必须初始化，可用状态字里的远程位（位9）的上升沿时触发）
启动：向40001写0X047F
停止：向40001写0X0477
复位：向40001写0X04F6（必须在状态字里的故障位1时才能写入复位）
40003为写频率地址
40004为状态字
40005为频率反馈（除10为实际值）
40006为电流反馈（没在现场未测试）
状态字要看英文的，中文翻译有问题（可能是我的理解有问题）还有取位的话注意高低字节的问题。
PLC程序采用循环采集的方式：（假设有3台变频器，modbus地址分别为1、2、3）
因通讯程序篇幅大就不一一截图了。
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