浅谈企业项目与一体化课程工作页的结合

　　摘要：IRB1600组装机器人生产线应用与维护课程是结合企业实际生产状况而配置的教学课程。IRB1600组装机器人生产线与企业实际生产加工情况相结合，在适应现代教学要求的同时还能让学生在学校一体化课程教学实训中了解一定的应用与维护经验，使学生将来进到企业后不会有手足无措的感觉。本文就企业项目与一体化课程工作页的结合进行阐述。
　　关键词：IRB1600组装机器人生产线工作页
　　作为中等职业院校，现阶段的最主要任务就是要把培养高技能的技术型人才作为我们第一要务，要把学校的教学工作和企业的实际生产相结合，让学生更好地完成从一个在校生到技术工人的转变，并顺利从学校过渡到社会当中去。
　　近些年来，国家大力发展中等职业教育，提倡大国工匠，笔者学校也在智能应用产业教学方面加大了投资的力度，使学校的教学模式，更加适合企业的实际用人需求。
　　作为一名教师，笔者要让自己从过去的思想中转变过来，现在的中等职业教育再也不是以前，只是简单把学生教育成为听话的乖孩子。笔者现在的教学方向是要把学生培养成为有思想、有创造力的新一代技术工人，并且发掘他们的想象能力和创造能力，使学生更加适应现代企业的生产和工作流程。
　　笔者学校的IRB1600组装机器人生产线应用与维护课程就是结合企业实际生产状况，而配置的教学课程。IRB1600组装机器人生产线与企业实际生产加工情况相结合，在适应现代教学要求的同时还能让学生在学校一体化课程教学实训中了解一定的应用与维护经验，学生工作进入到企业后，可以迅速适应企业的应用与维修工作。
　　作为工业机器人应用与维护专业，预备技师第二年第一学期的一体化课程，IRB1600组装机器人生产线应用与维护课程在学习任务和工作页的设计上，依据现代企业通行的《非标设备通用技术要求》及IRB1600组装机器人生产线技术协议开展。
　　工作页由一个个的引导性问题贯穿始终，它围绕着各环节学习的重点、难点、关键点来进行设计，方便学生自主学习。其中包含文字、图片、表格等多种样式，并且把学习任务中需要解决的专业问题与必备的专业知识紧密结合起来，并且根据学习任务的工作过程和它的逻辑结构引导学生自主学习。
　　工作页包括明确工作任务、制订装调方案、现场装调、验收交付、总结与拓展这五个部分。
　　一、明确工作任务
　　要求学生阅读IRB1600组装机器人生产线技术协议，其中包括组装机器人生产线系统生产能力和系统构成及技术说明。
　　生产能力涵盖产品基本数据、生产基数、系统生产节拍、环境数据、地面条件等。
　　学生在这一过程中，可实际体会企业设备在工作过程中对生产的实际需求，了解客户需求量与工厂可供时间内所得之生产节拍对产出的影响，明白其对现场生产效率的改善作用，从而加强自身对设备应用与维护的使命感。同时，在一体化课程过程中，学生可依据环境数据的要求，勘察实训室现场实际是否满足要求。
　　系统构成及技术说明包括对IRB1600组装机器人生产线的系统概述，以及主要部件的技术要求。在这部分内容中，学生通过阅读信息及实际现场勘察，了解该组装机器人生产线的主要功能。本套设备满足手动或自动将需要组装的工件准确运送到机器人工作站，方便组装机器人作业，以及将组装完成后的工件运送至下料工位。
　　IRB1600组装机器人生产线控制系统中零件放置在上料工位，输送线运行可使其停靠在组装机器人前的缓存工位上，由组装机器人完成组装后，输送线可将其运行至下料台。
　　要求学生在了解生产线配置后，绘制IRB1600组装机器人生产线控制配置图。
　　学生以小组为单位，自己查找电器元件的信息，并绘制电气控制原理系统框图。
　　IRB1600组装机器人生产线采用1台西门子S7300型PLC做处理器，可与外部设备（机器人及触摸屏等）进行通讯。
　　上料、组装机器人与PLC相连，通过检测开关和传感器对工位进行检测，可传达不同控制指令给机器人。
　　人机界面（触摸屏）安装在PLC上，用户可直接利用人机界面设定系统各参数及观测IRB1600组装机器人生产线状态。检测开关光电传感器：分别安装在输送线及汽缸上，用以检测工位运行至不同位置。
　　电动机用来驱动输送线运行，使工位到达指定
　　位置。
　　电磁阀用来驱动阻挡器升降，调整工位停止位置。
　　二、制订装调方案
　　在制订装调方案部分，需要学生详细阅读《非标设备通用技术要求》，此规范是企业为了在设备管理过程中，加强非标设备的质量控制工作，改善设备状态，确保设备在生产服役过程中有良好的开动率而制定的。此规范是企业实际生产运行过程中遵照执行的，需要学生详细阅读，体会企业实际工作情况，使工作执行更加全面、准确、严谨。
　　《非标设备通用技术要求》包括系统整体设计的要求、供电电源的要求、电气保护措施与安全的要求、控制柜要求、开关及指示元件的要求、导线和接线端子及标记的要求。
　　三、现场装调
　　学生在装调方案确定后，根据本小组制定的装调步骤，根据电气原理图对IRB1600组装机器人生产线部分电器件进行安装，并调试PLC、触摸屏程序和机器人程序。
　　学生在调试过程中，根据实际工况，写出IRB1600组装机器人生产线的流程，并绘制流程图。输送线上料工位判断工件是否就位，如就位，光电传感器得到信号并传输至PLC。此时，PLC发出信号，上料机器人将工件抓取至组装工位，然后PLC判断其他工位是否有机器人工作。如果没有，输送线运行，工件运送至组装工位。光电传感器判断有工件，阻挡汽缸上升。PLC传输信号至组装机器人，组装机器人将不同部件组装在一起，然后将成品件放置在下料工位上。组装机器人发送信号给PLC，然后PLC判断其他工位是否有机器人工作。如果没有，输送线继续运行，工件运送至下料工位。组装机器人生产线完成1个工作流程。
　　四、验收交付
　　验收交付在企业生产实际中，是一台设备最终能否正式投入运行的标准，因此极为重要。本输送线在验收时，根据《IRB1600组装机器人生产线技术协议》来验收。在技术协议中，对于组装机器人生产线的通讯功能，包括MES接口和IT接口的要求、触摸屏报警系统的要求、项目时间节点的要求。学生在这一过程中，可更加深刻地体会企业实际生产验收过程。
　　五、总结与拓展
　　此部分要求学生根据功能要求，在现有设备基础上，设计一个类似功能的机器人生产线，使学生巩固所学知识，并有改造和创新能力。
　　综上所述，在笔者学校IRB1600组装机器人生產线应用与维护课程中，通过工作页结合企业实际的生产状况，在教学中，将IRB1600组装机器人生产线和企业实际运行过程中以及维修人员在应用和维护时实际可能遇到的内容编制进工作页。在适应了教学要求的同时，学生也在实操过程中学习到了IRB1600组装机器人生产线的应用与维护经验，这样学生参加工作后，结合课堂的内容，可以迅速适应企业的工作节奏。