三月初，匹兹堡市长签署行政令要求在该市测试自动驾驶汽车的公司必须每六个月上报一次测试车型名单。匹兹堡市监管部门本周发布的报告显示，目前有5家公司和机构（Aptiv、ArgoAI、Aurora、卡内基梅隆大学和优步）正在匹兹堡的32个地区测试55款自动驾驶汽车，其中包括BMW540i、克莱斯勒PacificaPHEV、福特FusionHybrid、林肯MKZ、凯迪拉克SRX和沃尔沃XC90等车型。
　　自动驾驶汽车
　　这些车型中大部分都属于国际汽车工程师学会（SAE）划定的L4级自动驾驶汽车，这意味着它们在某些条件下可以完全自主执行驾驶任务。工程师们主要在工作日对这些车型进行日间和夜间道路测试，天气条件良好的周末偶尔也会被选做测试时段。当地监管部门表示每辆测试车上都有两位经过背景和心理审查并且遵守工作时限的操作员。
　　面对匹兹堡起伏不定的路段，这55款自动驾驶汽车都采用了结合雷达感应器、相机、GPS、车载通讯装置和配套软件的探测系统。报告指出，车载相机能够发现五米内的人和物体，而镭射激光感应雷达的探测距离则能达到100米。
　　此外，该市还发布了在公开道路上测试自动驾驶汽车的指导方针，并向5家公司提出来诸多建议，新的测试者也需要上交材料详细解释自己对监管规则的遵从情况。

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