为何这样做揭秘台扫地机器人大战背后的故事

　　将十二款扫地机器人放在同一个房间内，并同时开启清扫，扫地机器人之间会碰撞出怎么样的火花？我想这样的场面你一定没见过，甚至在心中默默发出疑问：真有大户人家（傻子）会干这种事啊？是的，为了探寻扫地机器人的算法极限，宅秘完成了这件事情，并用视频将整个过程记录下来。而在这篇文章里，宅秘小编想为大家讲述我们整个拍摄过程中遇到的问题、发生的趣事，以及清扫过程中，扫地机器人为何会发生这样的情况。
　　开拍前准备：如何凑齐12台扫地机器人是个大问题
　　一般情况下，一台扫地机器人足够普通人家使用，大户人家或是复式户型住户，两台扫地机器人也可以满足日常清扫。而凑齐十二台扫地机器人，对绝大多数用户来说，恐怕是一件想都不敢想的事情。哪怕是像宅秘这样的专业评测机构，凑齐12台扫地机器人也花费了一定的时间与精力。
　　经过宅秘小编辛勤的库存盘点，清理家底，以及与好机友进行PY交易后，辛辛苦苦凑齐了13款扫地机器人，奈何在准备过程中发现iRobots9由于电池故障无法充电，所以遗憾退出本次测试，于是最终测试只选用了12台扫地机器人。
　　这12款扫地机器人分别是石头扫地机器人T7、石头扫地机器人T7Pro、石头扫地机器人T6、石头扫地机器人T4、石头扫地机器人、米家扫拖机器人、米家扫拖机器人G1、米家扫地机器人2、360扫地机器人X90、360扫地机器人S7和安克创新eufyL70扫地机器人。
　　绝大多数产品都是宅秘辛辛苦苦积累下的家底，当然也有同事平时在家使用的产品，例如那台饱经沧桑的米家扫地机器人，就是经过岁月的摧残和猫咪每天不断努力的结果，当同事将这台扫地机器人拿来时，我们不仅惊讶于它伊拉克成色的外表，还在尘盒中发现了尚未清理的猫毛。
　　凑齐这些扫地机器人只是万里长征中的第一步，接下来我们还需要将所有扫地机器人充满电，并将12台产品统一运送至拍摄场地。图片中就是当时在办公室为这些产品充电的画面，而这只是其中一角，将12台设备同时铺满在地并连接充电桩充电，画面还是非常震撼的。
　　充电过程中由于充电桩和扫地机器人摆放得非常紧密，所以扫地机器人不能被移动（走路都得绕着走），当扫地机器人发生移位并没有及时归位，它就会自动寻找充电桩回充。但回充过程非常容易会碰到充电桩附近的扫地机器人，从而引发连锁反应大家可以脑补一下画面了。除此之外，将12台扫地机器人装箱并运送至拍摄场地也是一个体力活，当然最终还是完成了这件事。
　　开拍前1小时：清场、配对、寻找机位
　　到达拍摄现场后，宅秘小编和拍摄小哥首先做的事情就是规划拍摄场地，确定拍摄机位以及该如何清场。拍摄场地是一位不愿透露姓名的大佬友情提供给我们的。整个房间面积最大且采光最好的就是客厅，最终也在客厅内完成了12台扫地机器人量子纠缠的画面。而我们首先做的，就是划定测试区域，并清空场地。
　　客厅是屋内各个房间的交汇处，因此我们在清空场地后要做的第一件事就是堵住这些出入口。宅秘小编选择就地取材，先使用沙发将客厅的左右空间做出一个分隔，并用地毯将沙发底下的缝隙堵死。房间就非常简单了，直接关门就好。
　　最终，我们在客厅分割出一个长四米五，宽三米的区域，大小约13。5平方米，并将这块区域分为扫地机器人出发区和自由区。经过测量扫地机器人的直径约为46厘米，因此两台扫地机器人的间距设定为一个机位。经过测算后，12台扫地机器人按照三排四列的方式在地上依次排开，也就是视频中两分二十秒所展示的画面。
　　12台扫地机器人布置完成后，小编和小伙伴们就开始用手机为它们依次配网。为了同时启动，一台手机只连接一台扫地机器人，配网过程漫长且枯燥，就不在文章中赘述啦！
　　而在拍摄机位的选择上，本着素材越多，视频越好剪的质朴道理，摄影师同学在房间内布置了两台GoPro负责拍摄延时，一台A7M3负责拍摄产品和画面特写以及一个具备红外夜视功能的监控摄像机，用于拍摄扫地机器人雷达扫描画面。其中具备超广角拍摄能力的监控摄像机和一台GoPro放置在电视柜上，另一台GoPro则被贴在了天花板上。至此，准备工作基本完成，接下来就等按下快门键，记录下这珍贵的早期扫地机器人聚集现场珍贵画面。
　　开拍：其实，我们拍了两次。
　　素材丢了可能是视频拍摄者最不愿意听见的四个字，但！这种事情被我们遇到了。
　　当布置完成并启动扫地机器人后，整个画面都是那么地震撼，扫地机器人与扫地机器人之间交织在一起，旋转跳跃，相互碰撞冲击，或是一对一，亦或是一对多。当所有扫地机器人停下来后，一切都仿佛那么的顺利。然鹅，回顾素材时发现，由于GoPro没有粘牢，一直处于一个下沉状态，因此拍摄画面的边界在一点点，一点点地移动，最终导致右侧画面出现缺失。
　　这时我们已经从白天忙碌到傍晚，经过协商后，小编和小伙伴们决定再重新拍摄一遍。当然，GoPro换了一个位置并重新进行了加固，同时重新将12台扫地机器人充满电，只不过久经风霜的米家扫拖机器人也出现了无法充电的状况，所以在非满电状态下参与了第二次测试。第二次拍摄过程一开始也非常顺利，只不过当拍摄30分钟后，GoPro由于过热保护自动关机于是，扫地机器人停下来的画面最终由手机拍摄完成。
　　结语：
　　把12台扫地机器人放置在同一空间内，真的只是图一乐吗？其实在这个过程中，能够发现许多有趣的事情。当12台扫地机器人同时开启后，就可以发现采用不同方式的扫地机器人在清扫时，会有非常大的差异。
　　扫地机器人实际上是一个小型的自动驾驶系统，大致可分为随机式和规划式两种，规划式可分为视觉导航、激光导航、惯性导航等，还可以细分为激光雷达避障、3D结构光避障、3DToF、单目视觉避障、双目视觉避障等，根据不同的价位段，采用不同的避障方式。12台产品中，绝大多数产品采用激光雷达避障，石头扫地机器人T7Pro采用AI双目避障LDS激光导航，米家扫拖机器人G1则采用惯性导航。不同算法间导致扫地机器人清扫时会出现不同情况。
　　采用激光雷达避障的扫地机器人在扫描房间后，都不约而同地选择了沿边清扫，然后就扎堆在一起，u1s1，完美还原大型碰碰车现场。而采用惯性导航米家扫拖机器人G1横冲直撞，直接怼上了前面的兄弟。拥有AI双目避障的石头扫地机器人T7Pro在清扫过程中会将其他扫地机器人标记为障碍物，也会有躲避动作，只不过由于身法不够快，仍无法避免碰撞。
　　石头扫地机器人T6是率先清扫完成的扫地机器人，T7Pro是第二名，之后是安克、360S7等设备。由于提前撤掉了所有充电桩，当扫地机器人完成清扫后会查找充电桩，一旦扫地机器人找不到充电桩后，就会回到初始位置（米家扫拖机器人G1除外）。石头扫地机器人T7Pro、360扫地机器人X90和360扫地机器人S7虽然都率先完成了清扫，但寻找充电桩花费了大量的时间，360扫地机器人X90也成为最后一个停下来的扫地机器人，或许与各家不同的算法有关。
　　好啦，以上内容基本上就是本次扫地机器人大战拍摄背后全部过程，如果你有什么好的创意的话，请在评论内告诉我们吧