十年工控人入门掌握如何区分西门子逻
S7200系列PLC基本逻辑控制指令
一、位逻辑指令
（一）触点及线圈指令
PLC梯形图语言的编程原则
1、梯形图由多个梯级组成，每个线圈可构成一个梯级，每个梯级有多条支路，每个梯级代表一个逻辑方程；
2、梯形图中的继电器、接点、线圈不是物理的，是PLC存储器中的位（10N；00FF）；编程时常开常闭接点可无限次引用，线圈输出只能是一次；
3、梯形图中流过的不是物理电流而是概念电流，只能从左向右流；
4、用户程序的运算是根据PLC的输入输出映象寄存器中的内容，逻辑运算结果可以立即被后面的程序使用；
5、PLC的内部继电器不能做控制用，只能存放逻辑控制的中间状态；
6、输出线圈不能直接驱动现场的执行元件，通过I模块上的功率器件来驱动。
基本逻辑指令以位逻辑操作为主，在位逻辑指令中，除非有特殊说明，操作数的有
效区域为：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L且数据类型为BOOL触点和线圈指令又分为：标准指令、立即指令、取反指令、正（负）跳变指令。
三、计数器指令
包括：加计数CTU、减计数CTD和加减计数CTUD总共有256个（C0C255）。计数器是对PLC内部的时钟脉冲进行计数，而计数器是对外部的或由程序产生的计数脉冲进行计数。计数器累计计数的当前值（16位有符号整数），它存放在计数器的16位（bit）当前值寄存器中。
每个计数器只有一个16位的当前值寄存器地址。在一个程序中，同一计数器号不要重复使用，更不可分配给几个不同类型的计数器。
PLC的编程方法、梯形图的结构规则
1、梯形图的各支路要以左母线为起点，从左向右分行绘出每一行的前部是触点群组成的工作条件，最右边是线圈或功能框表达的工作结果。一行绘完，依次自上而下再绘一行。
2、触点应画在水平线上，不能画在垂直分支线上。如图（a）中触点3被画在垂直线上，便很难正确识别它与其他触点的关系。因此，应根据自左至右，自上而下的原则画成如图（b）所示的形式。
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