半自动洗衣机，就是需要人为参与操作，才能完成洗衣、甩干、排水全过程。全自动洗衣机，就是把衣服放进洗衣机后，放好洗衣液，把水龙头打开，插上插头，选好洗衣程序，按下开关就能一键完成洗衣、甩干、排水全过程。更加方便省时。
　　睡衣可以用洗衣机清洗吗
　　可以用洗衣机洗。
　　但是睡衣最好清洗干净，所以不要和其他衣物混合在一起去洗，这样反而会使其他衣物上的细菌跑到睡衣上，而且洗衣机因为经常清洗衣物，上面还是会有很多细菌，所以最好的方法是用手洗。
　　睡衣用洗衣机洗好吗
　　睡衣应该别和外套之类的一起洗，洗的时候放些衣物消毒液。因为洗衣机里难免有日常积累的细菌。不过最好别偷懒用手洗。另外，根据材质的不同，在选择机或者是手洗的时候，还是要注意。这样才能保证睡衣的穿用寿命。选择弱洗档，采用一般洗涤剂，在常温下清洗，不可漂水洗；清洗完毕后自然晾干，不可使用转笼式烘。将衣服平整的叠放入浴缸，使用一般家用洗涤剂，在30以下水温浸泡15分钟左右（时间不要过长）；用手轻轻挤压或脚踩；洗完毕后挤压，让水流干，自然晾干，不可熨烫。请与有颜色或脱色的衣物分开清洗。
　　睡衣怎么清洗
　　1、睡衣清洗时最好不要使用一般的洗衣粉，建议使用肥皂或者专用的内衣清洗剂，毕竟睡衣是我们每天晚上睡觉贴身要穿的东西，最好保证干净整洁。
　　2、睡衣在家里一般不会怎么脏，清洗方法是先将内衣洗衣液倒入一盆清水中，然后把睡衣放在里面浸泡1020分钟，浸泡之后适当的用手去搓一下，清洗干净之后最好在晒干。

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