到目前为止，美国联邦运输部和国家公路交通安全管理局仅为自动驾驶汽车提供指导、并要求其开发商自愿提交自主安全评估书，尽管在第115届国会期间两院都提出了相关法案，但联邦立法者尚未颁布自动车辆法，而是将州政府作为制定政策的主要力量。
　　自动驾驶
　　根据全国州议会的统计，现在有29个州制定了关于自动驾驶车辆的法律，并采用了各种方法。对比之下，加州的法规比其他州的法规更为强大，开发人员必须为公共道路上的每项有可能出现问题的测试提交报告。
　　一些公司已将测试扩展到亚利桑那州或佛罗里达州等规则较为宽松的州，比如说Waymo在凤凰城地区限量进行自驾车租车服务，并于上月将其扩展开来。尽管如此，仍有62家拥有自动驾驶汽车测试许可证的公司选择留在加利福尼亚州，这在很大程度上归功于硅谷的工程人才基础以及消费市场的潜力。
　　其倡导者说，自动驾驶汽车技术有望颠覆交通方式，它能够拯救生命、节约时间和燃料，但实现这一步，需要赢得公众的信任，并建立大大小小的法规，而除此之外，还有一些当务之急需要解决，比如说对于不需要方向盘或人类驾驶员的车辆标准的更新，以及其他一些小问题。

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